ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС 2К12 «КУБ»

ANTI-AIRCRAFT MISSILE COMPLEX 2K12 «KUB»

19.06.2018


Поставленные в Сирию еще во времена СССР зенитные ракетные комплексы «Квадрат» получили тепловизионные камеры. Фотография модернизированной таким образом самоходной установки разведки и наведения 1С91 данного ЗРК появилась в Сети.
Информация о рекламе в Твиттере и конфиденциальность
Это оборудование помогает обнаружить цели противника в пассивном режиме, не демаскируя себя. Что очень важно в современных условиях, когда на включенные радиолокационные станции очень быстро наводятся специальные ракеты, уничтожающие их.
На 1С91, кроме РЛС обнаружения целей, системы «свой-чужой» для определения их государственной принадлежности и станции наведения имелся телевизионно-оптический визир. Однако он уже не отвечал современным требованиям и имел большие ограничения по работе в ночное время.
Все недостатки должны были быть устранены путем внедрения тепловизора, который эффективно видит различные цели как днем, так и ночью. Использование такой техники значительно повышает потенциал даже, казалось бы, устаревших образцов оружия. Единственным недостатком является традиционно высокая стоимость таких камер, что осложняет их массовое внедрение. Поэтому не все «Квадраты» сирийской армии прошли такую модернизацию.
Ранее сообщалось, что новые прицельные системы имеются также на комплексах ПВО С-75. По всей видимости, аналогичные камеры есть также на ЗРК малого радиуса действия С-125 и на самоходных установках войсковой противовоздушной обороны 9K33 «Оса».
Российская газета

Тактико-технические характеристики

Первый советский зенитный ракетный комплекс С-25 принят на вооружение в 1955 году, а в 1958 году - комплекс С-75. Первый был стационарным, второй - полустационарным, и проектировались они только для ПВО страны. Для сухопутных же войск требовались мобильные (передвижные) установки. Правда, некоторое количество «75-х», конечно, не от хорошей жизни, использовалось и для их нужд.

В 1957 году Научно-технический комитет Главного артиллерийского управления (НТК ГАУ) выдал задание своему НИИ-3 на подготовку тактико-технических требований (ТТТ) по созданию армейских зенитных комплексов. НИИ представил ТТТ на две зенитных системы: «Круг» (для ПВО армий и фронтов) и «Куб» (для ПВО дивизий и армий).

Работу над «Кубом» начали по Постановлению СМ № 817-839 от 18 июля 1958 года. В состав комплекса должны были входить две боевые машины: самоходная установка разведки и наведения 1С91 и самоходная пусковая установка 2П25; а также зенитные ракеты ЗМ9.

Головным разработчиком комплекса назначили ОКБ-15 ГКАТ (впоследствии переименованное в НИИ приборостроения и переданное в Минрадиопром). Оно занималось установкой 1С91 и полуактивной головкой наведения к ракете. Артиллерийской частью пусковой установки (ПУ) ведало СКВ-203 ГКАТ, переименованное затем в ГосКБ компрессорного машиностроения Минавиапрома. Ракету проектировало КБ-82 завода № 134 ГКАТ (Тушинского машиностроительного завода), преобразованное позже в КБ «Вымпел» Минавиапрома. Гусеничные шасси для обеих машин создавали в ОКБ-40 Мытищинского машиностроительного завода. Гидравлический следящий привод для обеих установок проектировался в филиале ЦНИИ-173 (г. Ковров), а боевая часть разрабатывалась в НИИ-24 (позже реорганизованном в НИМИ).

Для установок 1С91 и 2П25 в ОКБ-40 создали гусеничные шасси ГМ-568 и ГМ-578 соответственно, близкие по конструкции к тем, на которых монтировались зенитные самоходные установки «Шилка». Обе машины оснащались четырехтактными быстроходными дизелями В-6М мощностью 280 л.с., обеспечиваашими скорость движения по шоссе до 50 км/ч и среднюю по грунту - 25 км/ч. Запас хода по топливу на шоссе составлял 300 км (с учетом двухчасовой работы вспомогательного двигателя). Машины могли преодолевать подъем до 30°, брод глубиной до 1 м и ров шириной 1,5 м.

На ГМ-578 размещалась артиллерийская часть 9П12 - строенная ракетная установка. Ее лафет состоял из трех направляющих балок, закрепленных на одной поперечной. К каждой ракете подводились два кабеля с разъемами, которые при старте разъединялись специальными штангами. Масса всей машины составляла 19,5 т. Она обслуживалась боевым расчетом из трех человек.

Питание бортовой сети установки осуществлялось от генератора С-40, для привода которого использовался специальный газотурбинный двигатель ГТД-5М номинальной мощностью 40 л.с. В случае выхода из строя ГТД-5М генератор задействовался от основного В-6М. Оба двигателя работали на одинаковом топливе.

Первые опытные шасси ГМ-568 Мытищинский завод построил уже к концу 1959 года. Не менее успешно шли работы и над ГМ-578. Но вскоре еще не родившийся «Куб» попал в «зону боевых действий» поклонников гусеничных и колесных шасси. Последние предлагали перевести обе машины «Куба» на плавающее четырех-или пятиосное шасси ММЗ-560, разработанное и изготовленное в нескольких опытных экземплярах тем же заводом. Длительный спор закончился победой первых, и «Куб» оставили на гусеничном ходу.

Первоначально предполагалось оснащать ракеты комплекса твердотопливным (ТРД) стартовым двигателем и воздушно-реактивным (ВРД) маршевым. Однако при маневрировании ракеты для выхода на цель возникали большие углы атаки, на которых ВРД попадал в неустойчивый режим работы («помпаж»), что грозило его разрушением, потерей ракеты и, как следствие, возможным ее падением на головы своих же солдат. В результате решили перейти на маршевый ТРД. Его разработкой занялось НИИ-862, а стартовым двигателем - НИИ-6.

Ракету ЗМ9 можно условно считать двухступенчатой. Дело в том, что стартовый двигатель, представляющий собой одиночную шашку массой 174 кг, помещался в сопле маршевого. После окончания работы «стартовика» сопло очищалось и включался прямоточный твердотопливный маршевый двигатель. Однако прямоточным его можно назвать также только условно, по-скольку поток забортного воздуха не столько создавал тягу, сколько использовался для равномерного и полного сгорания твердого топлива.

Ракету создали по аэродинамической схеме «поворотное крыло», при которой для обеспечения хорошей маневренности управление полетом осуществлялось как рулями, расположенными на стабилизаторах, так и за счет отклонения крыльев. Ракета имела полуактивную радиолокационную головку самонаведения с несколькими степенями защиты от помех, захватывавшую цель еще на пусковой установке и не теряющую ее в полете.

Осколочно-фугасная боевая часть ракеты ЗН12 (масса 57 кг) при взрыве давала а среднем 3150 осколкоа массой 7,4-7,9 г каждый. Она оснащалась радиовзрывателем непрерывного излучения ЗЭ27, который срабатывал на расстоянии 15-18 м при прохождении мимо цели типа самолет Ил-28 и 7-9 м -типа МиГ-17. Ракета рассчитывалась на поражение маневрирующих целей с перегрузкой до 8д, но при этом существенно снижалась вероятность поражения.

В состав самоходной установки разведки и наведения 1С91 входили две радиолокационные станции (РЛС обнаружения воздушных целей и целеуказания 1С11 и РЛС сопровождения, подсвета цели и ракеты 1С31), а также аппаратура опознавания, навигации и топоприаязки.

Когерентно-импульсная радиолокационная станция кругового обзора 1С11 работала в сантиметровом диапазоне. Она обнаруживала цель на расстоянии от 3 до 70 км на высоте полета от 30 до 7000 м и выдавала целеуказания станции сопровождения.

Станция 1С31 состояла из двух основных частей - канала сопровождения цели и канала подсаета цели непрерывным излучением. Она могла захватывать или сопровождать самолет типа F-4C на дальности до 50 км, что обеспечивало поражение цели на расстоянии не менее 20 км. Защита станции от пассивных помех и отражений от земли осуществлялась системой селекции движущихся целей с программным изменением частоты повторения импульсов. Предусмотрена была и ее защита от активных помех. Масса установки 1С91 составляла 20,3 т. Обслуживал ее боевой расчет из четырех человек.

Испытания ЗРК «Куб» проводились на Донгузском полигоне с января 1965 по июнь 1966 года. А в 1967 году комплекс был принят на вооружение ПВО сухопутных войск.

Организационно пять батарей «Куба» аходили в состав зенитного ракетного полка танковой или мотострелковой дивизии, у которого еще имелись командный пункт, батареи управления и техническая батарея. Так как пусковые установки 2П25 индивидуально действовать не могли, то они использовались батареями (одна 1С91, четыре 2П25 и две транспортно-за-ряжающих машины на шасси грузового автомобиля) или полками. При действии в составе полка команды и данные целеуказания поступали от командного пункта комплекса боевого управления К-1 «Краб» с приданной ему РЛС обнаружения.

ЗРК подвергался неоднократным модернизациям. Первая из них началась в 1967 году. В ходе ее снизили нижнюю границу зоны поражения с 60-100 м до 30-50 м, а верхнюю подняли до 7-8 км, а при использовании совместно с «Крабом» - до 12 км; ближняя граница зоны поражения была уменьшена до 3-4 км, а дальняя увеличена до 23 км; повысили защищенность головки самонаведения ЗУР от уводящих помех. Одновременно для защиты от противорадиоло-кационных ракет типа «Шрайк» в 1С91 предусмотрели прерывистые режимы работ РЛС. В 1972 году модернизированный комплекс прошел испытания на Эмбенском полигоне и а январе 1973 года был принят на вооружение под индексом «Куб-М1» (2К12М1).

В 1974 - 1976 годах провели вторую модернизацию. Благодаря ей увеличили зоны поражения: по высоте от 20- 25 м до 14 км, а по дальности от 4 до 25 км; реализовали стрельбу вдогон по целям, летящим со скоростью до 300 м/с и по неподвижным целям на высотах более 1000 м. Средняя скорость полета ЗУР увеличилась с 600 до 700 м/с. Была улучшена помехозащищенность головки самонаведения ЗУР и на 10-15 процентов - вероятность поражения маневрирующих целей. Испытания нового варианта комплекса проходили в начале 1976 года на том же полигоне, а в конце года установку приняли на вооружение под индексом «Куб-МЗ» (2К12МЗ).

С 1978 года в части ПВО начала поступать следующая модификация - «Куб-М4» (2К12М4), которая входе разработки именоаалась «Бук-1». Она могла уже вести огонь новыми ракетами 9М38 от комплекса «Бук». Но это уже другая история.

Комплекс «Куб» широко экспортировался и состоял на вооружении армий 25 стран (в том числе Алжира, Анголы, Кубы, Индии, Кувейта, Ливии, Вьетнама и др.). В годы застоя кто-то умудрился придумать «псевдонимы» образцам советского вооружения как идущим на экспорт, так и не подлежащим продаже. Любопытно, что даже при Сталине никому не приходило в голову засекречивать названия танков Т-34 или ИС-3, самолетов МиГ-15 и т.д., которые навсегда вошли в историю техники. И вот благодаря чьей-то «хитрости» на западе «Куб» стал известен как «Квадрат».

Первое боевое крещение «Квадрат» принял в ходе октябрьской войны 1973 года на Ближнем Востоке. Так, на сирийском фронте с 6 по 24 октября 1972 года ракетами ЗМ9 было сбито 64 израильских самолета. В боях над Ливаном в марте - мае 1974 года для уничтожения шести самолетов потребовалось восемь ракет.

Однако в 1973 году израильтяне захватили несколько машин «Куб» у Египта и отправили их в США для изучения. Поэтому в последующие годы войны в Ливане эффективность «Куба» резко снизилась: израильские самолеты-постановщики помех нарушали работу РЛС комплекса, а штурмовики безнаказанно уничтожали «ослепленные» пусковые установки.

Самоходная пусковая установка 2П25 ЗРК «Куб»:

1 - баллон со сжатым воздухом; 2 - кронштейны крепления «по-походному»; 3 - балка направляющая; 4 - ограждение; 5 - основание поворотное; 6 - антенна радиостанции; 7-ракета ЗМ9; 8 - лопата; 9 - лом; 10 - фары; 11-люк оператора; 12 - люк водителя; 13 - трос буксировочный.

Предназначен для противовоздушной обороны войск от самолетов, самолетов-снарядов, летящих на малых и средних высотах как с дозвуковыми, так и со сверхзвуковыми скоростями. ЗРК 2К12 “КУБ” и его модификации (2К12М1, 2К12М2 2К12МЗ) серийно выпускались в течение семидесятых годов и до настоящего времени находятся на вооружении армий России и многих зарубежных стран. В настоящее время для более эффективной борьбы с современными и перспективными средствами воздушного нападения (аэродинамическими и ракетными) комплекс 2К12 и его модификации принципиально модернизируются, им придаются новые качества, существенно улучшающие тактико-технические характеристики.

ЗРК 2К12 КУБ - видео

Осуществляется повышение ЗРК КУБ:

Надежности путем перевода блоков и узлов на современную элементную базу российского производства, а также предложенную инозаказчиком;

Возможности централизованного управления ЗРК путем введения в его состав новых средств централизованного управления, а также сопряжение ЗРК со средствами централизованного управления, стоящими на вооружении у инозаказчика.

В 1996-1998 годах проведена модернизация ЗРК "Квадрат". В ЗРК были введены:

Цифровая обработка сигналов селекции движущихся целей;
- новый передатчик подсвета целей;
- система распознавания класса целей;
- режим регламентации излучения:
- режим сопровождения целей с помощью телевизионно-оптического визира.

В 1999-2000 годах в соответствии с согласованным техническим заданием модернизация ЗРК "Квадрат" и его модификаций, поставленных на экспорт, будет проводиться по указанным направлениям. Цель модернизации - создание ЗРК с улучшенными техническими и эксплуатационными характеристиками -2К12М5 (ЗРК "Квадрат-М"). Модернизации подлежат боевые, технические средства и средства управления огнем ЗРК.

Боевые средства модернизированного ЗРК "Квадрат-М" предполагается иметь в составе:

Модернизированной самоходной установки разведки и наведения - СУРН 1С91М2Э;
- четырех модернизированных самоходных пусковых установок - СПУ 2П25М2Э;
- одной самоходной огневой установки - СОУ 9А310М1 из состава ЗРК 9К37М1 “Бук-М1”, доработанной для стыковки с СУРН и СПУ и обеспечивающей работу либо трех ЗУР ЗМ9МЗ, либо четырех ЗУР ЗРК ”Бук-М1-2";
- ракет ЗРК "Бук-М1-2" (до четырех штук), размещаемых на СОУ;
- мобильной пассивной станции автоматического обнаружения источников радиоизлучения "Орион" (85В6), позволяющей производить обнаружение излучающих объектов-целей. "Орион" обеспечивает автоматический панорамный обзор пространства, обработку сигналов с помощью ЦВС, передачу информации на СУРН в виде целеуказания (ЦУ) по АЗ и УМ в аналоговой форме через КПЦ или непосредственно. "Орион" монтируется на мобильной базе (автомобиль УАЗ), обслуживается одним человеком. Источник питания - автономный. Количество целей, по которым может быть выдана информация пользователю - 30-50. СОУ может придаваться одна СПУ 2П25М2Э с возможностью обеспечения управления огнем с СОУ или одна ПЗУ 9А39 с восемью ракетами ЗРК "Бук-M1-2".

Тип и состав боевых средств ЗРК "Квадрат-М" может определяться инозаказчиком
В состав модернизированных средств управления огнем ЗРК "Квадрат-М” предполагается ввести:

Модернизированный комплект аппарата К-1 "Краб";
- пункт боевого управления (ПБУ) - изделие 9С470М1 (КП) из состава комплекса "Бук-М1";
- пост обработки радиолокационной информации (ПОРИ) 9С467-2ВМ2.

Предполагается замена РЛС дальнего обнаружения типа П-40, П-18(12) П-19(15) в составе "Краб” на современную станцию обнаружения целей (СОЦ) типа 9С18 с фазированной антенной решеткой, сопрягаемой с ПБУ 9С470М1 и далее с СОУ 9А310М1 посредством системы теле-кодовой связи.

Тип и состав вышеуказанных средств управления также определяется инозаказчиком.
В состав технических средств ЗРК "Квадрат-М1” дополнительно к имеющимся включаются:

Транспортная машина 9Т243 для транспортировки ракет;
- автоматизированная контрольно-испытательная подвижная станция 9В95М1 для контроля ракет;
- мастерская технического обслуживания 9В881М1.

В результате модернизации ЗРК "Квадрат" и его модификаций предполагается получить следующие боевые и технические характеристики комплекса "Квадрат-М":

Увеличение боевой производительности в 1,8-2 раза:
- увеличение помехозащищенности и скрытности работы;
- увеличение зоны поражения по высоте в 1,5-1,8 раза, по дальности в 1,3-1,7 раза;
- увеличение количества одновременно обстреливаемых целей до двух;
- значительное расширение парка поражаемых целей.

Увеличение боевой производительности обеспечивается за счет параллельной работы двух стрельбовых каналов (СУРН 1С91М2Э - СПУ 2П25М2Э и СОУ 9А310М1 -СПУ). Увеличение помехозащищенности и скрытности работы ЗРК "Квадрат-М" обеспечивается за счет высокой помехозащищенности СОУ 9А310М1 и бортовой аппаратуры ракет ЗРК "Бук-М1", за счет введения в состав СУРН 12-литерного передатчика подсвета целей и цифровой селекции движущихся целей (ЦСДЦ) и применения станций "Орион".

Увеличение зоны поражения ЗРК "Квадрат-М" обеспечивается самостоятельной работой канала СОУ 9А310М1 в автономном режиме до:

По высоте от 15 м до 22000 м для ракеты ЗРК "Бук-М1 -2";
- по дальности от 3 км до 40 км для ракеты 9М317, Vu = 830 м/с и Нц = 10000 м;
- по дальности от 3 км до 22 км Нц = 50-100 м для ракет ЗРК "Бук-М1-2”.

Модернизированный ЗРК "Куб-М" может обеспечить поражение самолетов тактической и стратегической авиации, тактических баллистических ракет с дальностью пуска 50-150 км (ракетой ЗРК "Бук-М1-2"), крылатых авиационных ракет типа АЛКМ, "Мейверик" и "Харм", УАБ типа "Уоллай", вертолетов и ДПЛА, а также надводных целей типа катер и фрегат (ракетами ЗРК "Бук-М1-2") и наземных РД целей.

Вероятность поражения ЗРК "Куб-М" при стрельбе одной ракетой ЗРК "Бук-М1-2" для различных типов целей составит 0,7-0,95.
Вероятность поражения не ухудшается более чем на 15-20 процентов при постановке помех системам наведения ракет.

Модификации ЗРК Куб

2К12Е «Квадрат»

Экспортная модификация комплекса 2К12 «Куб». Создана в 1971 году. Основными отличиями от базового варианта является изменённая система распознавания государственной принадлежности целей, изменённый уровень помехозащищённости и возможность работы в тропических условиях.

2К12М «Куб-М»

После принятия на вооружение ЗРК 2К12, началась работа по его модернизации. В 1968 году был разработан комплекс 2К12М «Куб-М». Модернизированный комплекс имел возможность поражения целей маневрирующих с перегрузками до 5-6 g. Нижняя граница поражения была уменьшена со 100 до 50 метров, а дальность поражения была увеличена на 20 % благодаря усовершенствованию излучателя.

2К12М1 «Куб-М1»

В январе 1973 года был принят на вооружение модернизированный комплекс 2К12М1 «Куб-М1». В результате доработок были расширены границы зоны поражения целей, улучшена защищённость головки самонаведения от помех, работное время уменьшено приблизительно на 5 секунд, улучшена надёжность всех средств комплекса, а также предусмотрена прерывистая работа РЛС СУРН 1С91 для противодействия противорадиолокационным ракетам типа AGM-45 Shrike.

2К12М3 «Куб-М3»

В 1974-1975 гг. была проведена дальнейшая модернизация комплекса 2К12. В конце 1976 года на вооружение поступил ЗРК 2К12М3 «Куб-М3». По сравнению с предыдущими вариантами 2К12М3 имел расширенные границы зоны поражения, появилась возможность вести стрельбу «вдогон» по целям со скоростями до 300 м/с, средняя скорость полёта ЗУР увеличена до 700 м/с, появилась возможность поражения самолётов маневрирующих с перегрузками до 8 g, улучшена помехозащищённость головки самонаведения, ближняя граница зоны поражения уменьшена, вероятность поражения целей увеличена на 10-15 %.

2К12М3С «Куб-М3С»

В 1970-е годы активно велись разработки в области радиоэлектронной борьбы. Советские разработки эффективно противодействовали иностранным ЗРК типа MIM-23 Hawk. В целях снижения восприимчивости 2К12 к подобным средствам потенциального противника, была разработана модификация 2К12М3С. Новая модификация имела защиту от средств радиоэлектронной борьбы типа «Смальта». В 1979 году комплекс 2К12М3С был принят на вооружение.

2К12М3А «Куб-М3А»

Последняя модернизация комплекса 2К12 была проведена в 1981 году. В комплексе использовалась новая модифицированная ракета 3М9М4 с массой боевой части в 70 кг, однако, комплекс на вооружение принят не был. Основной причиной отказа от 2К12М3А стало принятие на вооружение нового более перспективного комплекса 9К37 «Бук».

2К12М4 «Куб-М4»

В 1972 году были начаты работы по созданию нового ЗРК 9К37 «Бук». Принять на вооружение комплекс планировалось в 1975 году, для ускорения работ, принятие на вооружение было решено разделить на два этапа. Первый этап предусматривал введение в состав комплекса 2К12 «Куб-М3» самоходной огневой установки 9А38 с ракетами 9М38 в каждую батарею. Благодаря введению СОУ 9А38 количество целевых каналов увеличилось с 5 до 10, а боеготовных ЗУР с 60 до 75. В таком виде в 1978 году на вооружение был принят ЗРК 2К12М4 «Куб-М4».

Состав батарейного комплекса 2К12М4 «Куб-М4» (9К37-1 ЗРК «Бук-1»)

1 × СУРН 1С91М3 (из состава ЗРК «Куб-М3»)
- 4 × СПУ 2П25М3 (из состава ЗРК «Куб-М3»)
- 1 × СОУ 9А38 (из состава ЗРК «Бук») с ракетами 9М38 или с ракетами 3М9М3.

В состав зенитно-ракетного полка входят 5 стартовых батарей и батарея управления, а также вспомогательные подразделения.

Тактико-технические характеристики ЗРК Куб-М4

Зона поражения ЗРК Куб-М4

По дальности: 4-24 км
- по высоте: 0,03-14 км
- по параметру: до 18 км

Вероятность поражения истребителя одной ЗУР: вертолета 0,3-0,6; крылатой ракеты 0,25-0,5
- Макс скорость поражаемых целей, м/с: 600
- Время реакции, с: 24
- Скорость полета ЗУР, м/с: 700
- Масса ракеты, кг: 630

Масса боевой части, кг: 57
- Канальность по цели: 2
- Канальность по ЗУР: до 3
- Время развертывания (свертывания), мин: 5
- Число ЗУР на боевой машине: 3
- Год принятия на вооружение: 1978

Фото ЗРК 2К12 КУБ

Cамоходный зенитный ракетный комплекс "Куб" (2К12) предназначен для защиты Сухопутных войск, в основном - танковых дивизий, от средств воздушного нападения, летящих на средних и малых высотах.

Разработка ЗРК "Куб" была задана Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 18 июля 1958 г. Комплекс "Куб" должен был обеспечить поражение воздушных целей, летящих со скоростями 420-600 м/с на высотах от 100-200 м до 5-7 км на дальностях до 20 км при вероятности поражения цели одной ракетой не менее 0,7.

Головным разработчиком комплекса определили ОКБ-15 ГКАТ. Ранее это был филиал основного разработчика самолетных РЛС - НИИ-17 ГКАТ, размещенный поблизости от Летно-испытательного института в подмосковном Жуковском. Вскоре ОКБ-15 передали в ГКРЭ, несколько раз меняли его наименование и, наконец, преобразовали в Научно-исследовательский институт приборостроения (НИИП) Министерства радиотехнической промышленности (МРТП).

Главным конструктором комплекса назначили начальника ОКБ-15 В.В.Тихомирова, в прошлом - создателя первой советской самолетной РЛС "Гнейс-2" и ряда других станций. Эта же организация вела работы по созданию самоходной установки разведки и наведения (главный конструктор установки А.А.Растов) и полуактивной радиолокационной головки самонаведения ракеты (главный конструктор головки Ю.Н. Вехов, с 1960 года - И.Г.Акопян).

Самоходная пусковая установка создавалась под руководством главного конструктора А.И.Яскина в СКБ-203 Свердловского СНХ, которое ранее занималось разработкой технологического оборудования для технических подразделений ракетных частей. Затем его преобразовали в ГосКБ компрессорного машиностроения (ГКБКМ) МАП в настоящее время, именуемое НПП "Старт" .

Гусеничные шасси для боевых средств комплекса создавались в КБ Мытищинского машиностроительного завода - (ММЗ) Московского областного СНХ, в дальнейшем получившем наименование ОКБ-40 Министерства транспортного машиностроения, а ныне КБ, входящее в ПО "Метровагонмаш" . Главный конструктор шасси Н.А.Астров, еще до Великой Отечественной войны разработал легкий танк, а в послевоенные годы проектировал, в основном, бронетранспортеры и самоходные артиллерийские установки.

Зенитную управляемую ракету для комплекса поручили создать КБ завода №134 ГКАТ, первоначально специализировавшемуся в области авиационного стрелкового и бомбового вооружения и уже успевшему накопить определенный опыт при разработке ракеты класса "воздух-воздух" К-7. Впоследствии эту организацию преобразовали в ГосМКБ "Вымпел" МАП. Разработка ракеты комплекса "Куб" была начата под руководством главного конструктора И.И.Торопова.

Работы по комплексу должны были обеспечить выход ЗРК "Куб" на совместные испытания во II кв. 1961 г. Они затянулись и завершились с почти пятилетним опозданием от плановых сроков, отстав на два года от практически одновременно начатых работ по комплексу "Круг". Свидетельством драматичности истории создания комплекса "Куб" стало отстранение от должностей главных конструкторов как комплекса в целом, так и входящей в его состав ракеты в самый напряженный момент работ.

Основная трудность создания комплекса определялась новизной и сложностью принятых в разработку технических решений.

В отличие от комплекса "Круг" для боевых средств ЗРК "Куб" использовались гусеничные шасси более легкой весовой категории, аналогичные примененным для зенитных самоходных артиллерийских установок "Шилка". При этом все радиотехнические средства размещались не на двух машинах, как в ЗРК "Круг", а на одном так называемом "самоходе А". "Самоход Б" - самоходная пусковая установка - нес три ракеты вместо двух в комплексе "Круг".

Очень сложные задачи решались и при создании зенитной ракеты. Сверхзвуковой прямоточный двигатель работал не на жидком, а на твердом топливе. Это исключало возможность регулирования расхода топлива в соответствии со скоростью и высотой полета ракеты. Кроме того, ракета была выполнена без отделяемых ускорителей - заряд стартового двигателя размещался в объеме камеры дожигания прямоточного двигателя. Впервые на зенитной ракете подвижного комплекса полуактивная доплеровская радиолокационная головка самонаведения заменила аппаратуру командного радиоуправления.